临走前,马闯爸叫来家吃饭。
老马家一看就是男人当家做主,陈盎陪着说话,而厨房里叮叮当当,系着围裙忙前忙后的就是马爸爸。
李乐装模做样的要去帮忙,在门口徘徊两圈,问要不要剥葱剥蒜打下手,被陈盎叫了回来,“来的是客,哪能让你上手。”
听这话,李乐异常感动,同一个世界,不同的妈,为啥曾老师就不能这么善解人意。
几个人家里明显不同,就像陆小宁家里是高档装修家具里透着股工业风,田胖子家就是生活气息浓厚,吃喝拉撒一眼所见,李乐家因为有曾老师,慵懒、随性加混搭,犄角旮旯里透着些小情趣。而马闯家里,就是典型的理工男,理工女的天地,简单直接,除了书就是书柜,一卷卷的图纸资料,好像把办公室在家里又复制了一遍,活的是个精神世界。
也不知道这样的家庭氛围里,怎么长出马闯这么个闹腾的猴子来。
“牛顿欧拉,拉格朗日,凯恩和空间算子代数法,这几种建模方法,基于的原理不同,比如分析力学是整体能量的考虑,各关节的输出力矩和基座受力力矩......”
在李乐的眼里,等着吃饭的几个人正在说着什么玄幻的东西。
“那,兼顾矢量力学和分析力学的是哪种建模方法?”胖子问。
陈盎回,“凯恩法,广义作为独立变量......代数形式的动力学方程。”
“那按您的意思,卡尔曼滤波预测的状态方程,多体系动力学的.....”
“老马,老马!”
“啊,怎么了?”
“卡尔曼滤波预测的状态方程,你给小胖子说说。”
“我听着了,定义由末端向基座地推,力和力矩的递推的内向递推,定义从基座到末端,速度和加速度的向外递推.....可以对机器人的运动关系进行有效分析,这个柜子上有本自动控制和动力学建模的书,你们几个自己看,我也是一知半解,方向不一样,还不如你们深入呢。”马鸣站在厨房门口,一边“呱嗒呱嗒”打着鸡蛋,一边说道。
马闯这边,四个人点头,李乐瞅瞅,也嗯嗯。
“你点啥头?你听懂了?”胖子问。
“没,你们点头我不得跟着?”
“噫~~~~”
“走,开电脑去,小陆,帮我个忙,北星,来。”
“诶!”
鼻子上明显有块青斑的陆小宁,起身跟着进了马闯的小屋。
来时都问,你鼻子咋了?小陆只说是没注意碰的,但是看马大姐的眼神,颇有些不自在。
“呵呵,无聊哈,看电视看电视。”陈盎给李乐面前的杯子添上茶,笑道。
“没,不无聊,习惯了。”
“你订婚,我们一家都没法去,你妈那边,又死活不要红包。”陈盎说着,从茶几这个就给你当礼物了,等你正式办喜酒的时候,总不能不收红包了吧。”
“呀,这是啥?”李乐接过来,打开盒子看了眼,一块灰色的,表面星星点点,还有灼烧痕迹,摸起来挺粗糙的一块银行卡大小的金属牌子。
“推进器掉落的蒙皮,被他们捡回来处理完放射性,做成了这种钥匙扣,正好,你不有车么?”
“这个,不好吧,毕竟是......”
“哈哈哈,这有什么,其实就是些铝合金,有时候掉哪儿就扔哪儿了,就是有些人觉得有意思,顺手给收了回来。皇帝的扁担也不是金扁担么?留着吧,没违规的。”
“诶。”李乐点点头,又摸了摸小牌子,看到有一面的底部,刻了几个小字,长二F,2001。
马爸爸的手艺还成,反正以李乐的刁嘴,蚵仔煎,韭黄炒鱿鱼,洋烧排,鱼肉丸,酸笋鱼头,鼎边糊,几样在长安见不到的闽菜,除了不辣,倒是挑不出别的。
“都没谁开车,那就陪我喝两杯,这是马闯爷爷上次来时候,带的福矛窖,都尝尝。”
“嘿,没听过啊。”
“地产酒,一般出了省就没人认了,都叫矛,一个带草一个不带草,待遇就不一样了啦。来,小陆,满上。”
“叔,少点少点。”
“男子汉大丈呼,这点酒量哪里成咧?哇噶理工啊....”
“老马?”
“哦,哦哦。下回,以后,机会多呢。李乐,小胖子,你们能行?”
“北星不行,我行。”
“爸,也给我多来点儿。。”
“一边去,姑娘家家的,差不多得了。昨晚上,还是人小宁给搀上来的,可把人累的。来,小宁,陪叔喝一个。”
“哦,好,叔,我敬您。”
“滋溜”一口,马爸爸看着陆小宁也跟着干了,“诶,这就对了。闯,给小宁再倒上。”
“哦。”
见马大姐捏起酒瓶,小陆赶忙伸手要拿过来,“我自己来,我自己来。”
“别废话,放那。”
“啪”,陆小宁赶紧放了杯子,两手搓着膝盖,看马闯给斟满,鼻头的那撮青,愈发明显了些。
胖子和李乐低头,互相瞄了眼,对着暗号。
“我说的吧。”
“不一定。”
“我觉得,我能赢。”
“走着瞧。”
“噫~~~”
坐在两人中间的平北星,左看右看,借着喝鱼汤,也乐。
几杯酒来酒往,就听陈盎问道,“小宁啊,你在那边还有一年?”
“算是,还有一年半。”
“之后呢?继续读还是回国,去你爸那儿?”
“我想继续读,我在那边认识了一个加州理工的老师,想去他那读博,读硬件开发,之后再回来。不过我和我爸说了,我不一定去长铁精工,长安动力那边就挺好。”
“那你爸那边以后怎么办?”
“我爸才多大,早着呢。以后还有职业经理人什么的。经营上的事情,我没那个天赋,做不来的。不如老老实实搞搞研究什么的,试验室就挺好。”
“倒也是,做生意不是谁都行的。”马爸爸嘀咕一句,“有想法,有规划,看的清自己未来的路,挺好挺好。再说,四五年就回来,还不到三十,年轻着呢。”
“哎,这一个个都大了,都有自己的事儿,以后,咱们就都成空巢老人了哇,是吧,老陈。”
“妈,等你们退休了,我给你们买条狗,买只猫,我爸陪狗,猫陪你。”
“你可想我们点儿好吧。”陈盎一点马闯脑门儿,“伺候那玩意,不如在家带孙子。”
“外孙子。”老马纠正道,“马闯小时候咱们就没怎么带过,这以后,得补回来。是吧小宁?”
“啊?是,小孩儿比狗强,会说话。”陆小宁被忽然一问,愣了愣,忙回道。
“哈哈哈啊~~~”
吃完饭,帮着收拾完,陈盎就开始撵人。
“明天你们开车回燕京,赶紧回家歇着去,一千多公里路了,都精神着点儿。”
“嗯,知道了。”几人回着。
“哎呀,你们往北,我得往南,要不,咱们一起,我再从燕京走?”马闯叽歪着。
李乐笑道,“得了吧你,老实在家陪叔和姨待几天。”
“我怕你们找不到路。”
“不可能!”李乐肯定道,“诶,胖子,明天我先接你们,再去接小陆。咱们直接从新区那边走。”
“成。”
“诶,车来了,我先走了啊,咱们不顺路。”
“扯淡,都是往北,一条雁塔路,北星,上车!”胖子一指,“谁最后下车谁掏车钱。”
“死胖子,你是真抠啊。”
“你也好意思说我?往里面去去,我们先下车。”
“滚!”
“就不!师傅,走,先去3858。”
“你沟子挪挪,挤死了。”
“喜欢你才挨你这么近。”
“哕~~~”
瞧见胖子和李乐打打闹闹上车走人。
“诶,老马,你关火没?”
“呀,没呢,烧水呢。闯,你看着小宁上车再上楼。”
“哦。”